Usoro YMIN capacitor, gụnyere polymer tantalum capacitors, ihe nkiri capacitors, aluminum electrolytic capacitors, supercapacitors na seramiiki capacitors, na-enye obere ngwaahịa omenala maka ngwa roboti. Ndị a capacitors na-enye nzacha voltaji dị elu yana ọrụ enyemaka kacha elu, dị oke mkpa maka ịkwalite arụmọrụ na arụmọrụ nke sistemụ robotic.
Capacitors nwere nnukwu ngwa na robotics na robots ụlọ ọrụ, na-arụ ọrụ dị mkpa n'ọtụtụ mpaghara:
- Nchekwa ike na mwepụta:Capacitors nwere ike ịchekwa ike eletrik wee hapụ ya ngwa ngwa mgbe achọrọ ya. Nke a bara uru karịsịa maka robots na-arụ ọrụ ndị chọrọ ike dị elu, dị ka mmalite moto, nke na-achọ nnukwu ugbu a ozugbo. Capacitors na-enye mmepụta ike dị elu dị mkpa, na-enyere ndị robots aka ịmalite ma rụọ ọrụ nke ọma.
- Nzacha na Nkwanye Ike:N'ime usoro njikwa robot, a na-eji capacitors eme ihe maka nzacha iji kpochapụ mkpọtụ na spikes sitere na ọkụ ọkụ, na-eme ka nkwụsi ike. Nke a dị oke mkpa maka akụrụngwa eletrọnịkị nwere mmetụta na ihe mmetụta, na-ahụ na nnabata na nhazi nke mgbama ziri ezi.
- Sistemu eweghachite ike:N'ime ụfọdụ rọbọt arụ ọrụ, ọkachasị ndị na-agbaji ma na-eme ngwa ngwa, a na-eji capacitors maka mgbake ike. Enwere ike ịchekwa ike a na-emepụta n'oge breeki na nwa oge na capacitors ma hapụ ya mgbe ọ dị mkpa, na-eme ka ike dị mma ma na-ebelata nkwụsị.
- Nnyenye Ike Pulse:Capacitors nwere ike na-enye elu-ugbu a usu ike na a obere oge, nke dị oké mkpa maka kpọmkwem ọrụ dị ka ịgbado ọkụ na laser ọnwụ robots. Ọrụ ndị a chọrọ mgbawa ike dị elu, na capacitors na-egbo mkpa a nke ọma.
- Ụgbọ ala na njikwa:A na-eji capacitors na draịva moto na-arụ ọrụ nke ọma, na-ebelata mgbanwe n'oge mmalite na ọrụ, si otú ahụ na-abawanye arụmọrụ moto na ogologo ndụ. N'ime draịva na-agbanwe agbanwe, a na-eji capacitors maka nzacha njikọ DC, na-eme ka moto kwụsie ike.
- Nnyenye ike mberede:N'ime igwe rọbọt ozi dị oke mkpa, dị ka roboti ahụike na nnapụta, ndị na-eme ihe nwere ike ịrụ ọrụ dịka akụkụ nke ọkọnọ ike mberede. N'ọnọdụ nke isi ike ọdịda, capacitors nwere ike inye ike dị mkpirikpi, hụ na robot nwere ike mezue ọrụ mberede ma ọ bụ mechie n'enweghị nsogbu.
Site na ngwa ndị a, capacitors na-arụ ọrụ dị mkpa n'ịkwalite arụmọrụ na ntụkwasị obi nke sistemụ robotic na ụlọ ọrụ mmepụta ihe.
Humanoid robot
| Otu | Ogo voltaji (V) | Okpomọkụ(℃) | Ike (μF) | Akụkụ (mm) | LC (μA,Nkeji ise) | Tan 120Hz | ESR (mΩ100KHz) | Ripple dị ugbu a (mA/rms) 45 ℃100 kHz | ||
| L | W | H | ||||||||
| Tantalum | 100 | 105 ℃ | 12 | 7.3 | 4.3 | 4.0 | 120 | 0.10 | 75 | 2310 |
| MLPC | 80 | 105 ℃ | 27 | 7.2 | 6.1 | 4.1 | 216 | 0.06 | 40 | 3200 |
Robot mmepụta ihe
| Otu | Ogo voltaji (V) | Okpomọkụ(℃) | Ike (μF) | Akụkụ (mm) | |
| D | L | ||||
| Ụdị ndu Aluminom Electrolytic Capacitor | 35 | 105 ℃ | 100μF | 6.3 | 11 |
| Ụdị SMD Aluminom Electrolytic Capacitor | 16 | 105 ℃ | 100μF | 6.3 | 5.4 |
| 63 | 105 ℃ | 220μF | 12.5 | 13.5 | |
| 25 | 105 ℃ | 10μF | 4 | 5.4 | |
| 35 | 105 ℃ | 100μF | 8 | 10 | |
| Super Capacitor | 5.5 | 85 ℃ | 0.47F | 16x8x14 | |
Capacitors na-ekere òkè dị mkpa na mmepe nke robotics nke oge a n'ọtụtụ ụzọ akọwapụtara:
- Na-emelite arụmọrụ ike:Capacitors nwere ike ịchekwa ike karịrị ike na sistemu mgbake ume, dị ka ike a na-enweta n'oge usoro breeki na robots. Enwere ike iji ike a echekwara ma ọ bụrụ na achọrọ ya, na-eme ka ike zuru oke na-ebelata ma na-ebelata ihe mkpofu.
- Na-akwalite nkwụsi ike ike:A na-eji capacitors na-enyocha ma na-edozi ọkụ eletrik, na-ebelata mgbanwe voltaji na mkpọtụ. Nke a dị mkpa maka robots ọgbara ọhụrụ, ọkachasị ndị na-adabere na njikwa eletrọnịkị na ihe mmetụta. Ọkụ ọkụ kwụsiri ike na-eme ka ntụkwasị obi na izi ezi nke sistemụ robotic.
- Na-akwado ọrụ achọrọ ike dị elu:Ndị rọbọt ọgbara ọhụrụ kwesịrị ịrụ ọtụtụ ọrụ ike dị elu, dị ka ije ngwa ngwa, njikwa ibu dị arọ, na arụmọrụ dị mgbagwoju anya. Capacitors nwere ike iwepụta mmepụta ike dị elu n'ime obere oge, na-egbo mkpa ike ozugbo nke ọrụ ndị a yana melite arụmọrụ na arụmọrụ nke robots.
- Imelite arụmọrụ moto:N'ime rọbọt, ndị ọkwọ ụgbọ ala na-adabere na capacitors iji mee ka mmalite na ọrụ moto dị mma. Capacitors na-enyere aka belata mgbanwe n'oge mmalite moto na arụ ọrụ, na-abawanye arụmọrụ moto na ndụ. Karịsịa na draịva na-agbanwe agbanwe, capacitors na-arụ ọrụ dị oke mkpa na nzacha njikọ DC, na-ahụ maka ọrụ moto kwụsiri ike.
- Ọsọ nzaghachi sistemụ na-abawanye:Ebe ọ bụ na capacitors nwere ike ịgba ụgwọ na ịgbapụta ngwa ngwa, enwere ike iji ha dị ka ihe nchekwa ike nwa oge na sistemu roboti, na-eme ka nzaghachi ngwa ngwa mgbe ike ngwa ngwa na-abawanye. Nke a dị mkpa maka ngwa roboti chọrọ mmeghachi omume ngwa ngwa yana njikwa ziri ezi, dị ka akpaaka ụlọ ọrụ na robots ịwa ahụ ọgwụ.
- Ịkwalite njikwa ike ihe mberede:N'ime ọrụ dị oke egwu na ọnọdụ mberede, capacitors nwere ike ịrụ ọrụ dịka akụkụ nke ọkụ ọkụ mberede. N'ihe banyere ọdịda isi ike, ndị na-emepụta ihe nwere ike inye ike dị mkpirikpi, na-ahụ na robots nwere ike mezue ọrụ mberede ma ọ bụ mechie n'enweghị nsogbu, na-eme ka nchekwa na ntụkwasị obi dịkwuo elu.
- Na-akwado Mbufe ikuku na Miniaturization:Ka robots na-aga n'ihu n'ichepụta ikuku na obere obere, capacitors na-arụ ọrụ dị mkpa na nnyefe ike ikuku na imewe micro-circuit. Ha nwere ike ịchekwa ma hapụ ike, na-akwado ịrụ ọrụ nke ọma nke ihe mmetụta ikuku na obere ndị na-eme ihe, na-akwalite mgbanwe dị iche iche na mgbanwe nke imepụta robot.
Site n'ụzọ ndị a, capacitors na-ebuli arụmọrụ, arụmọrụ, ntụkwasị obi na nchekwa nke sistemu roboti, na-ebute ọganihu nke teknụzụ robotics nke oge a.