N'ime ụwa ọkaibe nke robots mmadụ, obere akụkụ ọ bụla na-arụ ọrụ dị mkpa. Onye na-ahụ maka njikwa, dị ka "ụbụrụ" nke robot, dị oké mkpa maka ịrụ ọrụ nke usoro ahụ dum na nkwụsi ike na ntụkwasị obi. Ọ bụghị naanị na onye na-ahụ maka ya kwesịrị ịhazi algọridim dị mgbagwoju anya na akara ngosi, kamakwa ọ na-eduzi n'ụzọ ziri ezi na mmegharị na ọrụ nke robot, gụnyere ma ọnweghị oke na nhazi ụzọ, njikwa ọsọ ọsọ, ọnọdụ ziri ezi, wdg. Obere ihe ndị dị na njikwa bụ isi ihe iji hụ na nkwụsi ike na ntụkwasị obi nke onye na-ahụ maka robot humanoid.
01 ESR dị ala
N'oge a na-arụ ọrụ, ndị na-ahụ maka robot humanoid ga-eche mgbanwe mgbanwe nke ọsọ ọsọ na mgbagwoju anya dị ugbu a, karịsịa mgbe ị na-eme mmegharị ugboro ugboro na nnukwu ibu. Onye njikwa kwesịrị ịzaghachi mgbanwe ndị a dị ugbu a n'oge kwesịrị ekwesị iji hụ na nkwụsi ike nke ọkụ eletrik.
Mgbe ị na-eche mgbanwe dị otú ahụ ihu, ndị na-emepụta omenala omenala nwere ike ime ka ike ghara ike n'ihi elu ESR, na-emetụta arụmọrụ usoro.
Njirimara ESR dị ala dị ala nke polymer siri ike aluminom electrolytic capacitors nwere ike belata mfu ume, mee ka ndị na-eme ihe nwee ike ịzaghachi ngwa ngwa na nkwụsi ike na mgbanwe ndị dị ugbu a, na-enye ọkụ siri ike, ma hụ na sistemụ njikwa robot na-ejigide arụmọrụ kacha mma mgbe niile.
02 High ripple ugbu a nguzogide
Mgbe robots humanoid na-eme omume dị iche iche, ọkachasị mgbe ịmalite, na-akwụsị ma ọ bụ na-atụgharị ngwa ngwa, onye njikwa ga-enweta mgbanwe dị elu ugbu a ozugbo. Enwere ike mebie capacitors ọdịnala n'ihi na ha enweghị ike iguzogide oke ugbu a, na-ebute ọdịda sistemụ.
Polymer siri ike aluminom electrolytic capacitors nwere uru nke elu ekwe omume ebili mmiri ugbu a, nke na-enyere robot njikwa ịnọgide na-enwe ike ọkọnọ ike kwụsie ike na mgbagwoju ike gburugburu gburugburu. Ha nwere ike ịzaghachi ngwa ngwa wee nye ike kwụsie ike n'ọnọdụ nnukwu mgbanwe dị ugbu a iji zere mmebi nke oke ibu capacitor kpatara.
03 Obere nha na ikike buru ibu
Ndị na-ahụ maka robot na-achọkarị ibunye ikike ikike dị elu n'obere oghere iji nye nkwado ike zuru oke. Ndị polymer siri ike aluminom electrolytic capacitors nwere njirimara nke obere nha na nnukwu ikike, nke na-eme ka oghere imewe nke onye na-ahụ maka robot dịkwuo mma, na-enye nkwado ike zuru oke maka robots kọmpat, ma na-ezere ibu nke olu na ibu.
04 Nkwanye nhọrọ
Mmiri mmiri mgbawa aluminum electrolytic capacitor ngwọta
01 Obere nha na ikike buru ibu
Robots ndị mmadụ na-enwewanye ihe siri ike chọrọ maka oghere na ibu. Miniaturization nke mmiri mmiri mgbawa aluminum electrolytic capacitors na-ebelata nha na ịdị arọ nke modul ike. Ka ị na-ebuli nhazi nke rọbọt n'ozuzu ya, ọ na-ebelatakwa ibu dị na robot n'onwe ya. N'oge mmalite ngwa ngwa ma ọ bụ ibu mgbanwe, ikike dị elu nkemmiri mmiri mgbawa aluminum electrolytic capacitorsnwere ike inye ihe nchekwa zuru oke ugbu a iji zere igbu oge nzaghachi sistemu njikwa ma ọ bụ ọdịda nke enweghị ike zuru oke, si otú a na-emezi njikwa njikwa na nkwụsi ike nke robot.
02 Obere mgbochi
Ihe mgbawa mmiri aluminom electrolytic capacitors nwere ike belata mfu ike na sekit ike nke ọma ma hụ na nnyefe nke ike eletrik dị mma. Nke a na-eme ka ọsọ nzaghachi nke usoro ike dị elu, na-eme ka arụmọrụ na nkwụsi ike nke onye na-ahụ maka ya dịkwuo mma, ma nwee ike ịnagide ihe ndị dị mgbagwoju anya chọrọ, karịsịa mgbe ibu na-agbanwe nke ukwuu.
03 High ripple ugbu a nguzogide
Mgbe robots humanoid na-aga n'ọsọ dị elu na njikwa nke ọma, ọkụ ọkụ nke onye na-ahụ maka njikwa na-ezutekarị nnukwu ọgba aghara ugbu a. Ihe mgbawa mmiri mmiri aluminom electrolytic capacitors nwere ike iguzogide nnukwu mgbanwe dị ugbu a, na-ezere nkwụsi ike nke mgbanwe mgbanwe dị ugbu a, na-ahụ na ọkụ ọkụ na-ahụ maka njikwa ka nwere ike ịrụ ọrụ nke ọma n'okpuru nnukwu ibu, si otú ahụ na-ebuli nkwụsi ike na ntụkwasị obi nke sistemụ robot.
04 Ultra-ogologo ndụ
Mmiri mmiri mgbawa aluminum electrolytic capacitorsnye ntụkwasị obi na-adịte aka maka ndị na-ahụ maka robot na ndụ ha ogologo oge. Na ọnọdụ okpomọkụ dị elu nke 105 ℃, ndụ ndụ nwere ike iru awa 10,000, nke pụtara na n'okpuru ọnọdụ ọrụ siri ike dị iche iche, ndị capacitors nwere ike ịnọgide na-arụ ọrụ siri ike, na-ebelata ụgwọ ọrụ na ngbanwe ugboro.
Mmechi
N'ime usoro ziri ezi nke ndị na-ahụ maka robot humanoid, nhọrọ nke capacitors metụtara nkwụsi ike na ntụkwasị obi nke arụmọrụ robot. YMIN mmiri mmiri mgbawa aluminom electrolytic capacitors & polymer siri ike aluminom electrolytic capacitors, na uru ha pụrụ iche, abụrụla ihe ndị bụ isi iji dozie ihe ịma aka ndị sistemụ njikwa robot chere ihu.
Ma ọ na-enye ike dị elu na nhazi kọmpat, na-eme ka nkwụsi ike na-enye ike n'okpuru nnukwu mgbanwe mgbanwe dị ukwuu, ma ọ bụ na-eme ka nzaghachi ngwa ngwa na omume mgbagwoju anya dị elu, ndị a capacitors nwere ike izute ihe siri ike nke ndị na-ahụ maka robot maka nkwụsi ike ike, ntụkwasị obi na nnyefe ike nke ọma.
Oge nzipu: Mar-05-2025